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浅谈山东助力机械手的驱动结构有哪些?

时间:2019-04-11     作者:山东精瑞自动化设备有限企业【原创】   阅读

很多工厂或者是企业为了节省人力成本还有就是增加工作效率,都选择了山东助力机械手作为自己的“好帮手”,但是用的很多,真正了解的却是少之又少,就比如说机械手的驱动机构你了解多少呢?下面跟随山东精瑞自动化设备有限企业一起来学习吧。

助力机械手

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。

一、机械驱动式:

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

二、电气驱动式:

电力驱动是助力机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

三、液压驱动式:

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手实行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

助力机械手

四、气压驱动式:

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

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