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山东助力机械手采用什么方式进行驱动

时间:2019-09-24     作者:山东精瑞自动化设备有限企业【原创】

山东助力机械手的使用者非常多,山东助力机械手一般由对应的方式进行驱动。山东助力机械手气压驱动式:其驱动系统通常由气缸、气阀、油箱和空气压缩机组成。其特点是气源方便,动作快,结构简单,成本低,维修方便。但速度控制困难,压力不能过高,抓举能力较低。

助力机械手

通常步进电动机驱动电动机,作为主驱动DC伺服电动机(AC)。由于通常采用的高的电动机减速机构(例如,谐波驱动,RV摆线驱动,齿轮驱动,螺杆驱动器和多个连杆机构等)。该机器人已被启动,而无需使用大的转矩降低机构,它可以使机构低速直接驱动电动机(DD)被简化,同时也提高了控制精度。山东助力机械手机械驱动式:机械传动只在动作固定的情况下使用。

机械手的凸轮连杆机构一般用来实现指定的动作。其特点是动作可靠,工作速度快,成本低,但不易调整。电气驱动式:电力驱动是一种助力机械手的使用更是一个驱动器。其特征在于方便的电源,响应速度快,驱动力是大的(铰接离散达到400千克),便于信号检测,传输,处理,以及使用各种灵活的控制方案。液压驱动式:液压驱动机械手通常由液压实行器(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等驱动系统组成,由驱动机械手的实行器操作。通常它的抓取能力非常大(可达几百公斤),其特点是结构紧凑、运动平稳、抗冲击、抗振动、防爆,但对液压元件的制造精度和密封性能要求较高,否则漏油会污染环境。需要助力机械手就联系本厂家。

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