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山东助力机械手有哪几种手指类型

时间:2019-09-26     作者:山东精瑞自动化设备有限企业【原创】   阅读

山东助力机械手厂家带您认识助力机械手的手指种类。厂家认为手指有两种形式:机械式和吸盘式。当手抓住物体时,手指通常紧紧地握住手掌。机械手指没有手掌,用手指握住物体,而吸盘手指只相当于手掌吸附物体。机械手指通常根据手指根的运动和手指的数目或手指的形状来分类。

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厂家认为可以根据手指的运动转换对不同的手指进行分类:手指打开和关闭是由转动操作完成了手指。手指关节并非是直体成员;是指在接头本体被固定到一个弯曲的构件,即形成对应形式的“V”在手指中间关节的角度;助力机械手的角度指的是主体和自由在分开时,手指与指尖它通过铰链连接的关节的中间。直指:手指的开闭是通过手指的直接动作来完成的。这种手指也可以分为无关节手指和有关节手指。有时非关节手指、固定关节手指和游离关节手指结合形成混合手指。

山东助力机械手厂家认为可以根据翅片抓取部分的形状进行分类。圆弧形、锯齿形、钩形的板等等。虽然典型曲面与手指的接触状态在形状和尺寸上有所不同,但从抓取角度来看,被抓取部分的形状可分为五个典型曲面:圆柱面、方形面、平板面、球形面和锥形面。不同手指在抓取这五个典型表面时的接触状态是不同的。根据此时的接触状态,可以分析比较不同手指形状和数量及其抓取功能,从而选择合理的手指形状和数量。山东助力机械手厂家欢迎采购朋友咨询。

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