科技的发展推动了人力资源的解放。过去人们做的许多任务现在都可以由机器完成。气动机械手是工厂、车间等场所常用的设备。但是您了解它是怎样装卸物料的吗？下面且听山东精瑞自动化设备有限企业为您详细先容！

机械手卸料机由卸料板和卸料板两部分组成。剥离板和出料板上设有放置瓶胚的料槽。在物料槽的后面有一个气管，用于吹气或真空抽吸。卸料板沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动前后移动。液压回转油缸可旋转90度。

气动机械手的工作过程：首先，注塑机部分完成，并获得开启信号。此时拆卸板进入。拆板就位后，用顶针将瓶胚弹出注塑机模板部分。然后打开剥离部的真空阀，将瓶胚从模具吸入剥离板。在所有的瓶胚被复制后，确认所有的瓶胚都在取出板上，并开始返回。回到位置后，卸粮器开始向前移动到接收位置，卸料板上装有卸料板。

气动机械手厂家取出板材，释放真空。开始吹了。卸料手上的真空打开，将所有物料装到卸料手上。此时，卸粮器回到原来的位置，反转到原来的位置，从垂直位置转移到水平位置，释放卸粮器的真空，将瓶胚滴到安装在底部的传送带上，然后卸料。然后，卸粮器从水平位置反转非垂直位置。

该机械手控制系统以PLC为控制核心，使系统可靠、维护方便、扩展性强、使用方便。固定组和补偿组为一个透镜，可变组为两个透镜，后固定组由三个透镜组成。前固定组用于聚焦近距离物体；变焦组用于通过移动改变系统的焦距；补偿组用于通过凸轮移动保持图像平面稳定；后固定组用于承受系统的大部分光学焦点，因为变焦系统补偿组的光学焦点iS为负，所以系统是负补偿系统。